在道教上，茅山是中国道教的发祥地之一，是道教上清派的诞生地和祖庭，又是上清、正一、全真派共修共存之地，是道教的第一福地、第八洞天。上清派以存神、服气为主要修炼方法，辅以诵经、修功德，认为人神是相通的，只要坚持不懈修炼，最终就可以达到长生成仙的境界。

    茅山的开山祖师是西汉时期的茅盈、茅固、茅衷，他们从咸阳来此采药炼丹。东晋时，茅山有两位祖师，一是葛洪，一是杨羲。葛洪是著名的炼丹家、医学家，他把道教的神仙、养生理论系统化，写成了伟大的著作《抱朴子》；杨羲创造了茅山上清派。

    南朝时期茅山来了一位关键人物陶弘景，他集儒、释、道为一身，是当时一位无所不通的大学者，他在茅山潜心修炼45年，以三教调和为宗旨，使上清派成为完整的理论体系，屡诏不出，梁武帝深爱其才智，朝中每有大事，均派重臣，或御驾亲临茅山，咨询商讨,时人称他为“山中宰相”。他的嫡传弟子王远知被隋炀帝拜为帝师，并参与“玄武门之变”受到唐太宗封赏。在唐宋时期，陶弘景的弟子和再传弟子王远知、潘思正、司马承真、李含光、刘昆康等，一再被子封为帝师、国师、道士皇帝，茅山道教大红大紫，这一时期朝廷对茅山的赏赐不计其数，宫观建筑漫山遍野，影响遍及大江南北，直到今天茅山道院还保存着玉印、玉圭、哈砚、玉符四件珍宝。后世评价说，从公元3世纪到12世纪中国道教主要是围绕茅山展开的。

    目前，茅山已成为著名旅游地，又是全国道教教育基地。市区内有初具规模的横山凹“三茅宫”、润州道院 。西津渡景区有“紫阳洞”、“铁柱宫”道教场所等。